Kyorugi is een van de disciplines die binnen Taekwondo beoefend wordt.

Met Kyorugi worden de vaardigheden van een Taekwondoka volledig getest en het vereist jaren training om deze volledig te beheersen.

In wedstrijdverband dragen de Taekwondoka's pantsers waarvan de ene Taekwondoka rood (Hong) draagt en de andere Blauw (Chong)
Elke sparring sessie bestaat uit drie rondes van twee minuten met een minuut tussen pauze.
Voor elke trap op het lichaam kan er een punt verdient worden elke trap op het hoofd zijn twee punten.

Voor elke stoot op het lichaam zijn er ook punten te verdienen. Ondanks het wel toegestaan is om op het hoofd te trappen is het niet toegestaan om op het hoofd te stoten.